G1 Basic – Humanoider Roboter für KI-Robotik, Forschung und Entwicklung

Die nächste Generation humanoider Robotik

Der G1 Basic ist ein hochentwickelter humanoider Roboter für Robotikforschung, KI-Entwicklung und technische Ausbildung. Mit intelligenter Bewegungssteuerung, präziser Sensorik und einer offenen Entwicklungsplattform bietet der G1 eine leistungsstarke Basis für reale Robotiktests und innovative Anwendungen.

Dank seiner 23 Freiheitsgrade, adaptiven Balancekontrolle und hochauflösenden Sensorik bewegt sich der Roboter stabil durch komplexe Umgebungen, erkennt Objekte in Echtzeit und kann mit ihnen interagieren.

Der G1 Basic wurde speziell entwickelt, um KI-Algorithmen, autonome Navigation und mobile Manipulation unter realen Bedingungen zu testen und weiterzuentwickeln.

Ideal für:

• Universitäten & Hochschulen

• Robotik- und KI-Labore

• Forschungseinrichtungen

• Technikschulen & Ausbildung

• Showrooms & Messen

• Servicerobotik-Prototypen

Highlights des G1 Basic

Humanoide Bewegungsfreiheit

Mit 23 hochpräzisen Gelenken bewegt sich der G1 flüssig und stabil – ähnlich wie ein Mensch. Dadurch können realistische Bewegungsabläufe, Balancekontrolle und dynamische Tests durchgeführt werden.

Fortschrittliche Sensorik

Der Roboter nutzt eine Kombination aus:

• 3D-LiDAR

• Depth-Kamera

• IMU-Sensorik

Damit erkennt er Räume, Hindernisse und Objekte in Echtzeit und erstellt eine dynamische Umweltkarte.

Mobile Manipulation

Die integrierten 3-Finger-Roboterhände mit Kraft-Positions-Kontrolle ermöglichen präzises Greifen, Halten und Positionieren von Objekten.

KI-gestützte Steuerung

Moderne Bewegungsalgorithmen sorgen für:

• stabile Lokomotion

• automatische Balanceanpassung

• präzise Körperkontrolle

• intelligente Reaktionen auf Veränderungen

Offene Entwicklungsplattform

Der G1 Basic unterstützt:

• SDKs und APIs

• Integration eigener Software

• Robotik-Frameworks

• KI-Trainingsumgebungen

Damit eignet sich die Plattform perfekt für Forschung, Prototyping und Entwicklung autonomer Systeme.

Sensorik & Wahrnehmung

Der G1 Basic kombiniert mehrere Sensorsysteme für präzise Umgebungserfassung.

Sensorpaket

• 3D-LiDAR für räumliche Kartierung

• Depth-Kamera für Tiefenerkennung

• IMU für Bewegungs- und Lageanalyse

Diese Sensorfusion ermöglicht Anwendungen wie:

• autonome Navigation

• Hindernisvermeidung

• SLAM und Mapping

• visuelle Robotik

Greifen & Interaktion

Die 3-Finger-Kraft-Position-Hände erlauben kontrollierte Manipulation von Objekten.

Mögliche Anwendungen:

• Greifplanung

• mobile Manipulation

• visuelles Servoing

• Mensch-Roboter-Interaktion

Durch die Kombination aus Bewegung und Manipulation eignet sich der G1 hervorragend für Servicerobotik-Forschung.

Einsatzbereiche

Der G1 Basic wird in verschiedenen technologischen Bereichen eingesetzt:

Robotikforschung

Entwicklung neuer Algorithmen für Bewegung, Balance und Navigation.

KI-Training

Training von Reinforcement-Learning-Modellen und KI-Bewegungssteuerung.

Technische Ausbildung

Praxisnahe Ausbildung in Robotik, KI und Automatisierung.

Showrooms & Demonstrationen

Präsentation moderner Robotiksysteme auf Messen und Events.

Servicerobotik-Prototypen

Test von Assistenz- und Interaktionsrobotern.

Entwickelt für Robotik-Teams

Der G1 Basic wurde für iterative Forschung und Entwicklung konzipiert.

Teams können:

• Bewegungsalgorithmen testen

• Sensordaten analysieren

• KI-Modelle trainieren

• autonome Navigation entwickeln

• Robotiksysteme optimieren

Durch seine offene Architektur lässt sich der Roboter problemlos in bestehende Robotik- und KI-Infrastrukturen integrieren.

Zuverlässig im täglichen Einsatz

Der G1 Basic bietet eine stabile Plattform für Testumgebungen.

Vorteile

• bis zu 3,5 Stunden Laufzeit

• 1,5 Stunden Ladezeit

• IP54 Schutzklasse

• geeignet für Labor- und Indoor-Umgebungen

Damit ist der Roboter ideal für Forschungsprojekte, Demonstrationen und Entwicklungsumgebungen.

Warum der G1 Basic?

✔ Realistische humanoide Bewegungen
✔ Hochentwickelte Sensorik
✔ KI-gestützte Bewegungssteuerung
✔ Präzise Greifhände
✔ Offene Entwicklungsplattform
✔ Ideal für Forschung und Ausbildung

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