Robot humanoide G1 Basic
G1 Basic – Robot humanoide para robótica de IA, investigación y desarrollo
La próxima generación de robótica humanoide
El G1 Basic es un robot humanoide altamente desarrollado para investigación robótica, desarrollo de IA y formación técnica. Con un control de movimiento inteligente, sensores precisos y una plataforma de desarrollo abierta, el G1 ofrece una base potente para pruebas robóticas reales y aplicaciones innovadoras.
Gracias a sus 23 grados de libertad, control de equilibrio adaptativo y sensores de alta resolución, el robot se mueve de forma estable por entornos complejos, reconoce objetos en tiempo real y puede interactuar con ellos.
El G1 Basic ha sido especialmente diseñado para probar y desarrollar algoritmos de IA, navegación autónoma y manipulación móvil en condiciones reales.
Ideal para:
- Universidades y centros de enseñanza superior
- Laboratorios de robótica e IA
- Centros de investigación
- Escuelas técnicas y formación
- Salas de exposición y ferias
- Prototipos de robótica de servicio
Aspectos destacados del G1 Basic
Libertad de movimiento humanoide
Con 23 articulaciones de alta precisión, el G1 se mueve de forma fluida y estable, de forma similar a un humano. Esto permite realizar secuencias de movimiento realistas, control de equilibrio y pruebas dinámicas.
Sensores avanzados
- LiDAR 3D
- Cámara de profundidad
- Sensores IMU
Con ellos, detecta espacios, obstáculos y objetos en tiempo real y crea un mapa ambiental dinámico.
Manipulación móvil
Las manos robóticas de 3 dedos con control de fuerza-posición integradas permiten el agarre, la sujeción y el posicionamiento precisos de objetos.
Control asistido por IA
- Locomoción estable
- Ajuste automático del equilibrio
- Control corporal preciso
- Reacciones inteligentes a los cambios
Plataforma de desarrollo abierta
- SDK y API
- Integración de software propio
- Marcos robóticos
- Entornos de entrenamiento de IA
Datos técnicos
| Altura | 1270 mm |
| Anchura | 480 mm |
| Profundidad | 380 mm |
| Peso | aprox. 35 kg |
| Grados de libertad | 23 DOF |
| Velocidad máxima | 1,8 m/s |
| Altura máxima de salto | aprox. 0,65 m |
| Batería | 2,4 kWh |
| Tiempo de funcionamiento | 2,5 – 3,5 horas |